挖掘机的设计是相当人性化的，通常把挖掘机分成上、下两部分，分别称上车部分、下车部分：上车相当人的躯干，它有心脏——发动机、有腰——回转、有手臂——工作装置（大臂、二臂和挖斗）。而下车相当于人的腿，主要负责挖掘机的行走和整机转弯，

1—工作装置；2—上体部分；3—下体部分

1. 上体部分

   上体部分是液压挖掘机的主体部分，是动力装置、液压传动系统，回转机构、工作装置、驾驶室和辅助设备等主要装置的安装平台，更是产生动力、传递液压力、操作工作装置产生效能的平台。

   上车部分的组成有上平台、驾驶室及操作机构，其平台上安装有发动机、液压泵、控制阀、回转机构、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、配重、工作装置等。

2. 下体部分

   下体部分是液压挖掘机整个机器的支承部分和行走装置，承受机器的全部重量和工作装置的反力，同时能使挖掘机短距离行驶。

   液压挖掘机的行走装置采用液压驱动。驱动装置主要包括液压马达、减速机和驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机。由于两个液压马达可独立操作，因此机器的左右履带可以同步前进或后退，也可以通过一条履带制动来实现转弯，还可以通过两条履带相反方向驱动，来实现原地转向，操作十分简单、方便、灵活。

    

   挖掘机下体部分按结构设计的特点分为履带式和轮胎式两大种类。以履带式为例，主要组成有中央回转接头、回转支承、X架、履带架、张紧装置、行走马达、减速机、四轮一带（支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、履带），