液压挖掘机的动力装置是发动机，多采用直立式多缸、水冷、一小时功率标定的柴油机，称为原动力（发动机）装置。

液压挖掘机的外负荷和工作速度经常急速变化，处于满负荷状态的时间长，有时要承受脉冲负荷和冲击负荷工作，其工作环境恶劣（经常是凹凸不平，灰尘多，温度变化大的野外环境）。因此，与液压挖掘机配套的柴油机应有足够的转矩储备系数和功率储备系数（标定功率为1h 或12h的功率），能够适应较大范围的温度变化，还能适应在纵横向上分别倾斜20°与35°的工地上长时间工作，同时应该配置全程调速器、油浸式三级空气滤清器，并采取适当的净化废气和降低噪声的措施。

挖掘机的动力源是发动机，它利用燃料燃烧后产生的热能使气体膨胀以推动曲柄连杆机构运转，并通过液压传动机构和执行机件驱动挖掘机工作。由于这种机器的燃料燃烧是在发动机内部进行的，所以称为内燃机。

挖掘机上使用的内燃机，大多数是往复活塞式内燃机，即燃料燃烧产生的爆发压力通过活塞的往复运动，转变为机械动力。