回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和卸料。单斗液压挖掘机的回转装置必须能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回转轻便灵活。为此，单斗液压挖掘机都设有回转支撑装置（起支撑作用）和回转传动装置（驱动转台回转），它们被统称为回转装置。

①回转支撑。单斗液压挖掘机用回转支撑的结构形式，实现上部平台的回转，回转支撑按结构形式分为转柱式和滚动轴承式等两种。

②回转传动。全回转液压挖掘机回转装置的传动形式有直接传动和间接传动两种。直接传动是在低速大转矩液压马达的输出轴上安装驱动小齿轮，与回转齿圈啮合。现在挖掘机一般都不采用这种结构形式。回转齿圈如图6-1所示。间接传动：由高速液压马达经齿轮减速器带动回转齿圈的间接传动结构形式。这种传动形式结构紧凑，具有较大的传动比，且齿轮的受力情况较好。轴向柱塞液压马达与同类型液压油泵的结构基本相同，许多零件可以通用，便于制造及维修，从而降低了成本。